From the Hugging Face Hub to robot hardware with Strands Agents and LeRobot

AWS（Apache 2.0）开源的 Strands Robots SDK 将 LeRobot 栈封装为 AgentTools，构建统一智能体。默认用 MuJoCo 模拟（无需硬件），mode="real" 切换至真实机器人。可记录演示数据为 LeRobotDataset 并推送 Hugging Face Hub，运行 GR00T 或 LerobotLocal 策略推理，经 Zenoh mesh 广播命令到多台机器人。模拟与硬件代码完全一致，只需改一个关键字参数。示例可在笔记本（Python 3.12+，Linux/macOS）无硬件、无 GPU 运行。